" בֶּן עַזַּאי אוֹמֵר, הֱוֵי רָץ לְמִצְוָה קַלָּה, וּבוֹרֵחַ מִן הָעֲבֵרָה. שֶׁמִּצְוָה גּוֹרֶרֶת מִצְוָה, וַעֲבֵרָה גוֹרֶרֶת עֲבֵרָה. שֶׁשְּׂכַר מִצְוָה, מִצְוָה. וּשְׂכַר עֲבֵרָה, עֲבֵרָה "

עקרון ההתמדה (האינרציה) הוא חוק פיזיקלי שעובד גם על המוח האנושי, כדי לרתום אותו לטובתנו כדאי להתחיל בקטן, כדי להימנע מאינרציה שלילית תצטרכו לעשות כל מה שאפשר כדי לחסום את הצעד הראשון.

הגל הירוק, אין כיף כזה כמו להגיע לשדרה מלאה ברמזורים ושכולם אחד אחרי השני מאירים לכם את הדרך בירוק בוהק. מהצד השני אין דבר מתסכל יותר אם נפלתם על הגל האדום ואתם צריכים במשך דקות ארוכות לראות את הרמזורים מתגרים בכם לאורך כל הדרך. לרוב הרמזורים פשוט מתוכנתים כך שיפעלו אחד אחרי השני, ההבדל היחיד בין החוויה של הגל הירוק לזה האדום הוא הצבע של הרמזור הראשון אותו פגשתם, איך זה היה נראה אם הייתה לכם את היכולת להחליט מה יהיה הצבע שלו?

ישנם שני עקרונות חשובים שמלווים אותנו ביומיום, הראשון הוא שקיים מנעד של קושי משתנה לפעולות חיוביות (מצוות), כך למשל למזוג כוס מים למישהו אחר קל יותר מאשר להכין לו ארוחת ערב, להגיע לתפילה פשוט יותר מאשר לארגן את המניין, להקים עסק ברשות המסים קל בהרבה מאשר לנהל אותו אחר כך בצורה טובה, וכן על זה הדרך. לעומת זאת הפעולות השליליות הן כולן קלות, קל לשבת ולראות סדרה, קל לאכול ג'אנק פוד ועוגות, קל להמשיך להתהפך במיטה, קל להתעצבן ולכעוס כשמישהו אחר לא עומד בציפיות שלנו ועוד ועוד ועוד.

העקרון השני הוא, שמצווה גוררת מצווה ועבירה גוררת עבירה, עקרון ההתמדה (אינרציה) קובע שכל גוף שואף לשמור על המצב שבו הוא נמצא, אם הוא במנוחה, הוא ישאף להישאר במקום ואם הוא בתנועה הוא ינסה לשמור על מהירותו וכיוונו, במילים אחרות כל עוד אין כוח אחר שיעצור אתכם אתם תמשיכו באותו הכיוון שבו התחלתם.

אם ישבתם פעם במכונית ותהיתם לעצמכם למה הגוף שלכם ממשיך קדימה כשאתם לוחצים על הברקס, או אחורה כשאתם לוחצים על הגז, זהו עיקרון ההתמדה. אם קרה לכם שרגע אחד הרגשתם ששום דבר לא יוכל לעמוד בפניכם ורגע אחר אתם לא מבינים איך אפשר להמשיך מכאן, זהו עיקרון ההתמדה.

בן עזאי מדגיש שהערך הראשוני והחשוב שמתקבל מכל פעולה חיובית שנעשה, היא הכניסה לתנועה בכיוון חיובי והפעלה של כוח האינרציה לטובתנו, ששכר מצווה מצווה. אבל גם אומר לנו שאם אנחנו מוצאים את עצמנו בלופ של בחירות שליליות שלא מקדמות אותנו זה בגלל ששכר עבירה עבירה ולכן אם אנחנו מוצאים את עצמנו בתוך לופ כזה, המטרה שלנו תהיה לעצור ולצאת ממנו כמה שיותר מהר.

השיטה להיכנס לאינרציה חיובית או לעצור אינרציה שלילית הינה, הוי רץ למצווה קלה ובורח מן העבירה, בספרו הרגלים אטומים מסביר ג'יימס קליר את לולאת ההרגל, החוק הראשון של ג'יימס הוא שיהיה קל ולכן הוא מציע לפרק כל הרגל או פעולה לחלקים קטנים, כך שברגע שנעשה את החלק הקטנטן הראשון עקרון ההתמדה יבוא לטובתו ויאפשר לנו לבצע גם את שאר החלקים, למשל במקום לרוץ 5 ק"מ להתמקד ברק להחליף לבגדי ספורט, או במקום לכתוב ספר להתמקד ברק לפתוח את מחברת הכתיבה.

דר ב.ג. פוג שכתב את הספר הרגלים קטנטנים מביא את אותו רעיון אבל בדרך מעט שונה, הוא פורס את הדברים על מודל ההתנהגות שמורכב משלושה דברים, יכולת, מוטיבציה וטריגר, ברגע שהטריגר נמצא מעל עקומת ההתנהגות הפעולה פשוט תקרה, אם הטריגר יהיה מתחת לעקומה לא.